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1、
通过绝对编码器我们可以获得两台起重机的臂架幅度角与塔基旋转角度，然后，运用投影法建立起重机的二维投影模型，分析四象限双臂防碰撞的问题。
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2、
大吨位全地面起重机臂架组合的多样性以及现场存在各种不确定因素，给塔臂工况下的主臂伸缩控制带来了挑战。
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3、
文中以六边形二节伸缩臂为例，建立了一般性的理论模型，故对各种截面多节臂的伸缩臂多目标优化设计，也具有普遍的适用价值。
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4、
吊臂是重型工程机械汽车起重机最重要的工作部件，吊臂是属于金属结构部分，是除机身外重要受力部分，而且主要的工作单元都安装在吊臂上。
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5、
为了减少危险工况带来的事故，提高全地面起重机的可靠性和作业安全性，一般施工现场对于塔臂工况下的主臂伸缩采用手动控制。
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- the upper arm肱；上臂;
- left arm[医]左臂;
- an arm and a leg大价钱，巨额花费;
- a shot in the armn.麻醉皮下注射，兴奋剂，刺激因素;
- cost an arm and a leg花了一只胳膊和一条腿
- tower crane塔吊，塔式起重机;
- crane driver吊车司机;
- arm badgen.臂章;
- LOWER ARM[机] 下臂;
- rocker arm摇臂，摇杆;
- red-crowned crane仙鹤;丹顶鹤;
- arm in arm挽臂，携手;
- robot arm机械手;
- arm with用…武装， 向…提供;
- upper arm[医] 臂;上膊;膀子;
- twist someone's arm（非正式）向…施加压力;
- bridge crane桥式起重机[吊车]，行车;
- all arm全是手臂
- bar arm with grapevine[体]锁臂缠腿;
- arm candy（男子参加社交活动时所带的）挂臂美女;
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- tore v.撕裂; 撕碎; 扯破; 戳破; 撕开，划成，刺出，扯开(裂口或洞); 拉掉; 撕掉; 拔掉; 扯掉;n.【建】座盘饰;【几】环形圆纹曲面;管环
- dam n.水坝，堰;水库;（牙科用的）橡皮障;〈比喻〉障碍;vt.用水坝阻止;阻塞，抑制;
- a host of adj.许多;很多;一大群;
- Miss. abbr.Mississippi 美国密西西比州州名;
- on the rocks 触礁的;（婚姻）濒于破裂的;身无分文的;（企业等）濒临失败;岌岌可危;（酒等饮料）加冰的;加冰块的;
- tease vt.取笑，戏弄;挑逗;强要;vi.梳理（羊毛等）;起绒;
- brighten vt.& vi.（使）发亮;（使）生色;（使）生辉;（使）快乐;
- hust n.华中科技大学(Huazhong University of Science and Technology)；华中科大(HUAZHONG UNIV SCI TECHNOL)；武汉华中科技大学
- Japanese visa 日本签证
- rain n.雨;（热带地区的）雨季，雨天;雨点般降落的东西;<俚>电子流;vt.& vi.（雨）降下，（使）降落;大量地给，（使）大量落下;
- settle v.结束（分歧）;庭外和解;结（账）;（使）坐下;（使）沉降;安排好;定居;注视着;降落;n.高背长椅;
- Just so you know 如你所知;要你知道;你现在知道了;只是要让你知道;要让妳了解
